本文摘要：ABB机器人如何与照相机通讯？1)机器人与照相机一般使用socket通讯(TCP/IP)。所以机器人必须有pc-interface选项。 2)机器人一般做到client，在示教器-程序编辑器，加到指令-communicate下寻找SocketCreate，如下图：3)右图为机器人做到client与照相机通讯的一般步骤。4)如果通讯顺利，机器人就能接到照相机发送到过来的字符串，举例如下，即x偏量1.23，y偏量4.56，角度7.89。

ABB机器人如何与照相机通讯？1)机器人与照相机一般使用socket通讯(TCP/IP)。所以机器人必须有pc-interface选项。

2)机器人一般做到client，在示教器-程序编辑器，加到指令-communicate下寻找SocketCreate，如下图：3)右图为机器人做到client与照相机通讯的一般步骤。4)如果通讯顺利，机器人就能接到照相机发送到过来的字符串，举例如下，即x偏量1.23，y偏量4.56，角度7.89。

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